Hjól eru almennt hugtak, þ.mt hreyfandi hjól og fastir hjól. Hjólhýsið, einnig þekkt sem alhliða hjólið, er hannað til að leyfa 360 gráðu snúning; Fastir hjól, einnig kallaðir stefnuhjól, hafa enga snúningsuppbyggingu og ekki er hægt að snúa þeim. Almennt eru tvenns konar hjólar notaðir saman. Til dæmis er uppbygging vagnsins tvö stefnuhjól að framan og tvö alhliða hjól nálægt þrýstihandriðinu.
Fastur hjólhýsi hefur enga snúnings uppbyggingu og ekki er hægt að snúa honum. Almennt eru tvenns konar hjólar notaðir saman. Til dæmis er uppbygging vagnsins tvö föst hjól að framan og tvö alhliða hjól að aftan nálægt þrýstihandriðinu. Casters hjól hafa margs konar efni, svo sem steypujárnshjól, nylon hjól osfrv.
